ARDUINO ridotto all'essenziale.

Programmate un chip ATMEGA328 fornito di bootlader con una scheda Arduino.
Rimuovete dallo zoccolo di Arduino ed inseritolo nello zoccolo saldato su una piastra millefori.
Aggiunete i due condensatori ed il quarzo.

Sulla stessa base millefori costruite uno o più stadi di uscita a relè.

Ed uno o più stadi di ingresso.Attenzione che lo stato è invertito: quando il diodo led riceve corrente il pin di ingresso di Arduino è LOW.
Un'ingresso analogico sul fotoaccoppiatore non va bene perchè 1,5V servono al diodo per cui la tensione in ingresso su Arduino andrebbe da circa 2V.

Switch Case

 # define Sensore A0
   
   int ValoreSensore = 0;
   
   void setup() 
       { pinMode (Sensore,INPUT);
         Serial.begin(9600);}

   void loop(){
       
       ValoreSensore = analogRead(Sensore);
       
       ValoreSensore = map(ValoreSensore, 0, 1023, 0, 3);
       Serial.print("Lettura:   ");
       Serial.println(ValoreSensore);
      
       switch (ValoreSensore)
              { case 0:    
                Serial.println("Genova");
                break;
                case 1:   
                Serial.println("Palermo");
                break;
                case 2:    
                Serial.println("Venezia");
                break;
                case 3:    
                Serial.println("Napoli");
                break;                       } 

       delay(1000);
        }

Serial Read

/* 
Serial.flush();  svuota il buffer di ricezione seriale
Serial.available() >0) // buffer di ricezione > 0

*/
    #define LED 6  
   
    byte rx = 0;    
     
    void setup()
    	 { pinMode(LED, OUTPUT); 
           Serial.begin(9600);     	  
    	   Serial.flush(); }
     
    void loop() {
 
      if (Serial.available() >0) 
    	 { rx = Serial.read(); 
    	   Serial.flush(); 
           switch (rx) 
                {case 'a':    
                 digitalWrite(LED, HIGH);
                 break;
                 
                 case 'b':    
                 digitalWrite(LED, LOW);
                 break; }}
    	}

Sensore analogico

Collegare un potenziometro da 47K fra +Vcc e GND.Il perno centrale su A0. Esso simulerà un qualunque sensore analogico.

 # define Sensore A0
   
   int ValoreSensore = 0;
   
   void setup() 
       { pinMode (Sensore,INPUT);
         Serial.begin(9600);}

   void loop(){
       
       ValoreSensore = analogRead(Sensore);
  
       Serial.print("Lettura:   ");
       Serial.println(ValoreSensore);
       
       delay(1000);
        }

map()
Il valore in ingresso varia da 0 a +5Vcc. Arduino lo elabora come un valore 0 -1023.
Con l'istruzione map questo valore viene rimappato avendo come limiti 20 e 200 (o altri valori. Quando la tensione in ingresso è zero la lettura sarà 20,quando è invece +5V sarà 200.

 # define Sensore A0
   
   int ValoreSensore = 0;
   
   void setup() 
       { pinMode (Sensore,INPUT);
         Serial.begin(9600);}

   void loop(){
       
       ValoreSensore = analogRead(Sensore);
       
       ValoreSensore = map(ValoreSensore, 0, 1023, 20, 200);
       Serial.print("Lettura:   ");
       Serial.println(ValoreSensore);
       
       delay(1000);
        }

map()

Il valore di uscita variarà da 0 a 1023

   # define SENSORE A0
   
   int ValoreSensore = 0;
   
   void setup() 
       {Serial.begin(9600);}

   void loop(){
       ValoreSensore = analogRead(0);
       Serial.print("VALORE DEL SENSORE   ");
       Serial.println(ValoreSensore);
       delay(2000);
}

Sketch di confronto.
Il valore in uscita varia in un range che va da 20 a 200

   # define SENSORE A0
   
   int ValoreSensore = 0;
   
   void setup() 
       {Serial.begin(9600);}

   void loop(){
       ValoreSensore = analogRead(0);
       ValoreSensore = map(ValoreSensore, 0, 1023, 20, 200);
       analogWrite(9, ValoreSensore);
       Serial.print("VALORE DEL SENSORE   ");
       Serial.println(ValoreSensore);
       delay(2000);
}

Valore min e max impostabile da potenziometri esterni.

   # define Sensore A0
   # define PotMin A1
   # define PotMax A2
   
   int ValoreSensore = 0;
   int ValoreMin = 0;
   int ValoreMax = 00;
   
   void setup() 
       { pinMode (Sensore,INPUT);
         Serial.begin(9600);}

   void loop(){
       
       
       ValoreMin= analogRead(PotMin);
       ValoreMax= analogRead(PotMax);  
     
       ValoreSensore = analogRead(Sensore);
       
       ValoreSensore = map(ValoreSensore, 0, 1023, ValoreMin, ValoreMax);
       Serial.print("Lettura:   ");
       Serial.println(ValoreSensore);
       
       delay(1000);
        }

SwitchCase1

     
     # define SENSORE A0
    
     int       LetturaSensore =   0;
     int       Range          =   0;
     const int ValoreMinimo   =   0;      
     const int ValoreMassimo  = 600;    
        
    void setup() 
         {Serial.begin(9600);}

   void loop() {
  
       LetturaSensore = analogRead(SENSORE);
       Range = map(LetturaSensore, ValoreMinimo, ValoreMassimo, 0, 3);

      switch (Range) 
           {case 0:  
               Serial.print   ("LIVELLO BASSO     ");
               Serial.println (LetturaSensore);
               break;
            case 1:    
                Serial.print   ("LIVELLO MINIMO   ");
                Serial.println (LetturaSensore);
                break;
            case 2:    
                Serial.print   ("LIVELLO MASSIMO   ");
                Serial.println (LetturaSensore);
                break;
            case 3:    
                Serial.print   ("LIVELLO ALTO   ");
                Serial.println (LetturaSensore);
                break; } 
      delay(2000);  
}

IF ELSE 2

   # define PIN3   3     
   # define PIN4   4  
   # define PIN5   5     
   # define PIN6   6  
   # define PIN7   7  
   
   int valorePin3       = 0;
   int valorePin4       = 0;
   int valorePin5       = 0;
   int valorePin6       = 0;
   int valorePin7       = 0;
   
 void setup()  
   {pinMode(PIN3, INPUT);
    pinMode(PIN4, INPUT);
    pinMode(PIN5, INPUT);
    pinMode(PIN6, INPUT);
    pinMode(PIN7, INPUT);
    Serial.begin(9600)  ;} 
    
 void loop() {
    valorePin3  = digitalRead(PIN3);
if (valorePin3 == HIGH ) 
   {Serial.print("PIN3HIGH");
    Serial.println();
    delay (2000); 
    valorePin4  = digitalRead(PIN4);
  if (valorePin4 == HIGH )                
     {Serial.print("PIN4HIGH");
     Serial.println();
     delay (2000); 
     valorePin5  = digitalRead(PIN5);
    if (valorePin5 == HIGH )                
       {Serial.print("PIN5HIGH");
        Serial.println();
        delay (2000);   
        valorePin6  = digitalRead(PIN6);
          if   (valorePin6 == HIGH )                
               {Serial.print("PIN6HIGH");
                Serial.println();
                delay (2000); }}
          
          else {Serial.print("PIN5LOW"); 
                Serial.println();
                delay (2000);
                valorePin7  = digitalRead(PIN7);
              if   (valorePin7 == HIGH )                
                   {Serial.print("PIN7HIGH");
                    Serial.println(); }
              else {Serial.print("PIN7LOW");
                   Serial.println(); }}}}              
                   
else {Serial.print("PIN3LOW");
      Serial.println(); 
      delay (2000);  }     
    }  
   
   
   

IF ELSE 1

   # define PIN3   3     
   # define PIN4   4  

   int valorePin3       = 0;
   int valorePin4       = 0;

   
 void setup()  
   {pinMode(PIN3, INPUT);
    pinMode(PIN4, INPUT);
    Serial.begin(9600)  ;} 
    
 void loop() {
  valorePin3  = digitalRead(PIN3);

   if   (valorePin3 == HIGH )                
       { Serial.print("   PIN3HIGH   ");
          delay (5000);                 
          valorePin4  = digitalRead(PIN4); 
           if   (valorePin4 == HIGH )                
                { Serial.print("   PIN4HIGH   ");
                  delay (5000); }  
           else { Serial.print("   PIN4LOW   ");
                  delay (5000); }} 
 
   else { Serial.print("   PIN3LOW   ");
          delay (5000); }        
 }