Elaborazione di un segnale digitale 1a

Gli shield che elaborano segnali digitali hanno 3 piedini: +5V; OUT;GND.
L'uscita OUT può essere HIGH (+5V) o LOW (0V) invertendo tale valore quando viene acquisita l'informazione: un ostacolo, la presenza di calore umano,un rumore...
Lo scketch è sostanzialemnte uguale per tutti e non prevede alcuna libreria.