Tastiera.Lettura da Keypad

   /*
     KEYPAD R0  R1   R2   R3  C0  C1  C2  C3
     ARDUINO 8   7    6    5   12  11  10  9
     */
     #include <Keypad.h>

     const byte RIGHE   = 4; 
     const byte COLONNE = 4; 
   
     char Tasti[RIGHE][COLONNE] =
       {{'1','2','3','C'},
        {'4','5','6','D'},
        {'7','8','9','E'},
        {'A','0','B','F'}};
      
     byte righe[RIGHE] = {8, 7, 6, 5}; 
     byte colonne[COLONNE] = {12, 11, 10, 9}; 

     // Creazione della tastiera
     Keypad cKeypad = Keypad( makeKeymap(Tasti),
                    righe, colonne, RIGHE, COLONNE); 

     void setup() 
      {Serial.begin(9600); }
  
   void loop(){
        char Key = cKeypad.getKey();
  
         if (Key)
         {Serial.println(Key);}
 }

Se la tastiera in vostro posesso ha altre lettere o numeri diversi basta modificare lo sketch

     char Tasti[RIGHE][COLONNE] =
       {{'1','2','3','C'},
        {'4','5','6','D'},
        {'7','8','9','E'},
        {'A','0','B','F'}};

Per conoscere i pin della tastiera occorre fare riferimento al datasheet.
Solitamente,guardando la tastiera ed iniziando a sinistra: il primo pin è la Colonna0 (C0) a seguire,C2,C3,la Riga0(RO),la R1,R2 ed R3.

E' comunque, con tentativi ed andando ad esclusione scoprire la piedinatura.