SRF05 - Sonar per ostacoli

/* Spazio = Velocità del suono : tempo
   Spazio = 343 m/sec : tempo
   tempo = tempo impiegato dall'infrasuono
   dall'emissione, al rimbalzo al ritorno.*/

     # define TRIECO   2
     
     int durata    = 0;      
     int distanza  = 0;   
     int segnale   = 0 ;  
  
     void setup() 
               {Serial.begin(9600);}
 
     void loop(){
//------- Il pin2 diventa uscita----       
         pinMode(TRIECO, OUTPUT);
//-- Il pin 2 emette un treno di impusi.       
         digitalWrite(TRIECO, LOW);       
         delayMicroseconds(2); 
         digitalWrite(TRIECO, HIGH);      
         delayMicroseconds(10);               
         digitalWrite(TRIECO, LOW);  
         
//------- Il pin2 diventa ingresso----    
         pinMode(TRIECO, INPUT);
//--il pin2 riceve il treno di impulsi-----           
         durata = pulseIn(TRIECO, HIGH); 
         distanza = durata/58;               
         Serial.println(distanza);           
         delay(100); }

Altro sketch in cui si usano 4 pin

  /* Sonar SRF05
  ________|-----------|_____
   2 ySec.   10 ySec
  Si calcola il tempo impiegato da un impulso
  di 10ySec per:partire(TX), sbattere contro
  l'ostacolo, ritornare(RX). Nota la velcità
  del suono si calcola lo spazio.   */
  
     #define RXECO 2                              
     #define TXECO 3 

     int spazio = 0;     
 
     void setup()
            {pinMode(RXECO,  INPUT);
             pinMode(TXECO, OUTPUT);
             Serial.begin(9600);     }

     void loop(){
  
             digitalWrite(TXECO, LOW);                
             delayMicroseconds(2);
             digitalWrite(TXECO, HIGH);                
             delayMicroseconds(10);
             digitalWrite(TXECO, LOW);                   
             int spazio = pulseIn(RXECO, HIGH);       
             spazio= spazio/58;                       
             Serial.println(spazio);                     
             delay(50);                  }