giovedì 31 luglio 2014

Parcheggio: Aggancio/Sgancio

Carroponte su casella x=F; y=6
Centralina MZ1= ON; pistoni Giù.
I pistoni ruotano su se stessi.
4 microswitch PZ2, normalmente aperti ed in serie segnalano la corretta rotazione dei quattro pistoni.
Centralina MZ1= OFF; pistoni su.

SICUREZZA:
1- se i quattro pulsanti normalmenti aperti PZ2 sono chiusi tutti i perni dei pistoni sono ruotati all'esterno.La macchina non è agganciata.
2- Se i quattro pulsanti normalmenti aperti PZ1 sono chiusi tutti i perni dei pistoni sono ruotati all'interno(sotto l'auto).La macchina è agganciata.
Quindi:


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