Encoder

Perchè mai debbo complicarmi la vita usando un encoder rotativo?
Se devo impostare un valore posso usare un comune potenziometro o due pulsanti UP e DOWN.
Di seguito un listato. Necessita di due resistense da 10Kohm fra + Vcc ed i pin dell'encoder.
Nello sketch non c'è, ma ci vuole perchè è pur sempre un dispositivo meccanico, l'antirimbalzo.

      #include <LiquidCrystal.h>
     
      LiquidCrystal lcd(8, 9, 10, 11, 12, 13);
      int encoderPin1 = 2;
      int encoderPin2 = 3;
      int ledPin1     = 5; 
       
      volatile int lastEncoded = 0;
      volatile long encoderValue = 0;
       
      long lastencoderValue = 0;
       
      int lastMSB = 0;
      int lastLSB = 0;
       
      void setup() 
      
           { pinMode(encoderPin1, INPUT);
             pinMode(encoderPin2, INPUT);
             pinMode(ledPin1, OUTPUT);
             digitalWrite(encoderPin1, HIGH); 
             digitalWrite(encoderPin2, HIGH); 
             analogWrite (ledPin1,LOW);
             attachInterrupt(0, updateEncoder, CHANGE);
             attachInterrupt(1, updateEncoder, CHANGE);
             lcd.begin(16, 2);
             Serial.begin (9600);                     }
       
      void loop(){
         
         //  delay(200); 
        Serial.println(encoderValue);
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print(encoderValue);

        
        if ( encoderValue > 255 ) 
           { encoderValue = 255; 
             lcd.clear();
           delay (20);       }
       
        if ( encoderValue < 0 )  
           { encoderValue = 0; 
         lcd.clear();
       delay(20);}
       
        analogWrite(ledPin1,encoderValue);
        Serial.println(encoderValue);
       
 
  }  //--------------- Fine LOOP-------------------      
        
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
      void updateEncoder(){
        int MSB = digitalRead(encoderPin1); 
        int LSB = digitalRead(encoderPin2); 
       
        int encoded = (MSB << 1) |LSB; 
        int sum  = (lastEncoded << 2) | encoded; 
       
        if(sum == 0b1101 || sum == 0b0100 || sum == 0b0010 || sum == 0b1011) encoderValue ++;
        if(sum == 0b1110 || sum == 0b0111 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000) encoderValue --;
       
        lastEncoded = encoded; 
      }