Inseguitore solare 1

Collegare il centrale di un potenziometro ad AO e seguire le istruzioni sull'IDE di Arduino

      # define POT       A0
    
      int sensorValue1 = 0;
      int Value = 0;
   
        
      void setup() 
         
          { pinMode(POT, INPUT);   
            Serial.begin(9600);   }
       
      void loop() {
        
        int sensorValue = analogRead(POT); 
        Value=map (sensorValue, 0, 1023, 0, 179);     
            if ( Value==90) 
               { Serial.println (" CENTRATO");}
         
            if ( Value>90)
               { Serial.println ("Ruota a Sx");}
               
            if ( Value<90) 
               { Serial.println ("Ruota a Dx");}
  
        Serial.println(Value); 

         
        delay(500);
 
      }