Motori passo passo (stepper) 1a parte.

http://www.mauroalfieri.it/i

      /* Stepper Copal
       * -------------
       *
       * Program to drive a stepper motor coming from a 5'25 disk drive
       * according to the documentation I found, this stepper: "[...] motor
       * made by Copal Electronics, with 1.8 degrees per step and 96 ohms
       * per winding, with center taps brought out to separate leads [...]"
       * [http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/example.html]
       *
       *
       * Blu     ---> pin 16 di ULN2003AN
       * Viola   ---> pin 15 di ULN2003AN
       * Giallo  ---> pin 14 di ULN2003AN
       * Arancio ---> pin 13 di ULN2003AN
       * Rosso   ---> pin 9 di ULN2003AN --->(+Vcc)
       *
       * Blu     ---> pin  8 di Arduino
       * Viola   ---> pin  9 di Arduino
       * Giallo  ---> pin 10 di Arduino
       * Arancio ---> pin 11 di Arduino
       * 
       *
       * pin 9 di ULN2003AN ---> +Vcc
       * pin 8 di ULN2003AN ___> GND
       
       
       * (cleft) 2005 DojoDave for K3
       * http://www.0j0.org | http://arduino.berlios.de
       *
       * @author: David Cuartielles
       * @date: 20 Oct. 2005
       */
       
      int motorPin1 = 8;
      int motorPin2 = 9;
      int motorPin3 = 10;
      int motorPin4 = 11;
      int delayTime = 500;
       
      void setup()
           { pinMode(motorPin1, OUTPUT);
             pinMode(motorPin2, OUTPUT);
             pinMode(motorPin3, OUTPUT);
             pinMode(motorPin4, OUTPUT); }
       
      void loop() {
        
        digitalWrite(motorPin1, HIGH);
        digitalWrite(motorPin2, LOW);
        digitalWrite(motorPin3, LOW);
        digitalWrite(motorPin4, LOW);
        delay(delayTime);
        
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, HIGH);
        digitalWrite(motorPin3, LOW);
        digitalWrite(motorPin4, LOW);
        delay(delayTime);
        
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, LOW);
        digitalWrite(motorPin3, HIGH);
        digitalWrite(motorPin4, LOW);
        delay(delayTime);
       
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, LOW);
        digitalWrite(motorPin3, LOW);
        digitalWrite(motorPin4, HIGH);
        delay(delayTime);
     
   
  }