Motori passo passo (stepper ) 2a parte.

      #include <Stepper.h>
      
      const int StepMotore = 10;  
      Stepper   Motore(StepMotore, 8,9,10,11);            
      int       Velocita          = 200;
      long      ValueImposta     = 5;
      byte      contaImpulsi     = 0;
      int       ValueConta       = 0;
     
      void setup()
          
          { Motore.setSpeed(Velocita);
            Serial.begin(9600);        }
      
      void loop() {
        
        contaImpulsi = contaImpulsi + 1;
        Serial.println(contaImpulsi);
        Motore.step(StepMotore);
        if ( ValueImposta == contaImpulsi)
           { contaImpulsi=0;  
              delay(5000);     }
   
        delay(100);
   
   
      }